這種鋼構橋梁是主要承重結構采用鋼材拉索的橋梁，即鋼拉索結構橋梁、鋼橋。裝配式鋼橋在世界各地都得到了廣泛應用。剛開始時的裝配式鋼橋由英國唐納德·貝雷工程師在1938年第二次世界大戰(zhàn)初期設計。主要的設計概念是以很少種類的單元構件，拼裝成能承載各種荷載、不同跨徑的裝配式鋼橋，且只需一般中型卡車運輸，特殊情況下能全部依靠人力來搭建。梁和腿或墩（臺）身構成鋼性連接。結構形式可分為門式鋼構橋、斜腿鋼構橋 、T形鋼構橋和連續(xù)鋼構橋。