這種鋼構(gòu)橋梁是主要承重結(jié)構(gòu)采用鋼材拉索的橋梁，即鋼拉索結(jié)構(gòu)橋梁、鋼橋。裝配式鋼橋在世界各地都得到了廣泛應(yīng)用。剛開始時(shí)的裝配式鋼橋由英國唐納德·貝雷工程師在1938年第二次世界大戰(zhàn)初期設(shè)計(jì)。主要的設(shè)計(jì)概念是以很少種類的單元構(gòu)件，拼裝成能承載各種荷載、不同跨徑的裝配式鋼橋，且只需一般中型卡車運(yùn)輸，特殊情況下能全部依靠人力來搭建。梁和腿或墩（臺）身構(gòu)成鋼性連接。結(jié)構(gòu)形式可分為門式鋼構(gòu)橋、斜腿鋼構(gòu)橋 、T形鋼構(gòu)橋和連續(xù)鋼構(gòu)橋。